11月11日,第二十二届中国国际高新技术成果交易会(以下简称“高交会”),在深圳会展中心举行。我院徐爱功教授所带领团队研发的《基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台》作为参展项目参加了本次展会,获优秀产品奖。本届高交会展示的高新技术项目达9018项,其中685个项目获优秀产品奖。
《基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台》综合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相机等传感器,通过对顾及GNSS系统偏差的GNSS RTK/INS紧组合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室内外一体化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位与构图方法、基于单目视觉SLAM/INS组合定位方法等一系列核心算法的研究,搭建完成基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台。该平台由硬件平台和数据处理软件两部分组成,硬件平台实现各类传感器的固定、时空基准统一以及原始观测数据采集与解析等功能,数据处理软件实现多传感器数据融合、组合定位定姿、三维构图等功能。
本届高交会以“科技改变生活,创新驱动发展”为主题,由中国商务部、科技部、工信部、国家发改委、农业部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院等部委和深圳市人民政府联合主办。高交会集成果交易、产品展示、高层论坛、项目招商、合作交流于一体,经过多年发展,已成为中国高新技术领域对外开放的重要窗口,在推动高新技术成果商品化、产业化、国际化以及促进国家、地区间的经济技术交流与合作中发挥着越来越重要的作用。