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杨一涵

作者:时间:2026-10-22点击数:

基本信息:

姓名:杨一涵

籍贯:辽宁省阜新市

出生年月:1994年8月

政治面貌:中共党员

个人邮箱:yangyihan07@163.com


科研简历:

  2024年8月任教于辽宁工程技术大学测绘与地理学科学院。主要研究方向为无人机协同导航数据处理研究。主持省级项目1项、校级项目1项,参与省级项目2项,发表学术论文10余篇,其中,在SCI期刊发表论文1篇,EI期刊2篇,2018年获得“硕士研究生国家奖学金”,2019年获得“地理信息科技进步二等奖”,2023年获得“地理信息科技进步一等奖”,2026年获得“地理信息科技进步一等奖”。


教育经历:

2017.09-2024.06    博士 辽宁工程技术大学 测绘科学与技术

2013.09-2017.07    学士 辽宁工程技术大学 测绘工程


工作经历:

2024.08-至今 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院 讲师


研究方向:

无人机协同导航,多源组合导航


代表性论文:

(1) BDS PPP/INS Tight Coupling Method Based on Non-Holonomic Constraint and Zero Velocity Update[J]. IEEE Access, 2020, 8: 128866-128876.

(2) 基于BEEMD的单目测距图像区间阈值降噪算法[J]. 电子科技大学学报, 2020, 49(4): 563-568.

(3) 基于最邻近规则的移动端行人运动特征辨识[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(2): 231-235+260.

(4) 基于椭球拟合的磁力计误差校正方法研究[J]. 传感技术学报, 2018, 31(9): 1373-1376.

(5) 基于级联滤波的建筑结构信息/惯导室内定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2021, 42(3): 10-16.


科研项目:

1. 2025年辽宁省自然科学基金计划(博士启动项目):复杂环境下无人机群协同导航关键技术及适应性方法研究 (主持)

2. 辽宁工程技术大学博士启动经费:无人机协同导航数据滤波方法研究 (主持)

3. 2026年辽宁省自然科学基金计划(博士启动项目):强冲击载荷下液压立柱动态失稳防控的多模态协同耗能机理与技术创新 (参与)

4. 2025年辽宁省国际科技合作计划项目:弹性融合BDS/GLONASS/微惯性系统的车辆姿态感知技术 (参与)


教学情况:

本科:《工程测量》、 《测绘工程管理与法规》


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