基本信息：
姓名：丁伟
性别：男
民族：汉族
籍贯：四川·南江
出生年月：1992年8月
个人邮箱：dingwei@lntu.edu.cn; dingwei_david@foxmail.com
ResearchGate：https://www.researchgate.net/profile/Wei-Ding-43
教育经历：
2018.09-2022.08 博士 University of Calgary Geomatics Engineering
2015.09-2018.06 硕士 辽宁工程技术大学 测绘科学与技术
2011.09-2015.07 学士 辽宁工程技术大学 测绘工程
工作经历：
2023.02-至今 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院 副教授
研究方向：
1. 低成本GNSS/MARG传感器姿态感知
2. 低成本高精度GNSS/INS组合导航算法
3. 多源传感器数据处理与滤波技术
主要论文：
[1] Ding W, Hu Y, Yue Z (2026) A deep learning framework for robust attitude estimation in dynamic environments from six-axis raw inertial measurements. Measurement 287: 122485 (IF = 6.1, JCR Q1).
[2] Ding W, You J, Yue Z, Zhang M, Jiang F (2026) An adaptive and robust factor graph optimization approach for PDR/GNSS integrated positioning. Measurement Science and Technology 37(28): 286302 (IF = 3.7, JCR Q1).
[3] Liu J, Jiang Y, Wang C, Ding W, Gao Y (2026) A transformer-based stochastic model and application to robust Doppler velocity estimation on smartphones in complex environments. GPS Solutions 30(3): 116 (IF = ,3.9 JCR Q1).
[4] Yue Z, Zhang M, Ma W, Ding W, Li K, Tang C (2026) Adaptive state-constrained vehicle navigation and positioning in GNSS-denied environments. IEEE Sensors Journal 26(3): 4922 - 4937 (IF = 4.5, JCR Q1).
[5] Ding W, Yan H, Jiang Y, Gao Y (2025) Attitude estimation in challenging environments by integrating low-cost dual-antenna GNSS and MEMS MARG sensor. GPS Solutions 29(1): 49 (IF = 4.5, JCR Q1).
[6] Ding W, Yan H, Li W, Jiang Y, Gao Y (2025) Low-cost dual-antenna GNSS-based heading and pitch angles estimation considering baseline length constraint. Measurement 239: 115492 (IF = 5.2, JCR Q1).
[7] Jiang Y, Ding W*, Gao Y (2025) Accuracy and reliability improved GNSS partial ambiguity resolution assisted by a MEMS inertial measurement unit. Advances in Space Research 75(1): 382-392 (IF = 2.8, JCR Q1).
[8] Wu J, Li Y, Tang T, Ding W, Meng X, Liu J, Jiang J (2025) A robust single-antenna GNSS/MEMS fusion structure for reliable attitude determination in challenged environments. Scientific Reports 15(1): 24462 (IF = 3.8, JCR Q1).
[9] Liu B, Gao Y, Huang G, Ding W (2025) GNSS posterior integrity and continuity risk bounds based on joint optimization. GPS Solutions 29(2): 86 (IF = 4.5, JCR Q1).
[10] Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2023) An improved ambiguity resolution algorithm for smartphone RTK positioning. Sensors 23(11): 5292 (IF = 3.9, JCR Q2).
[11] Ding W, Jiang Y, Lyu Z, Liu B, Gao Y (2022) Improved attitude estimation accuracy by data fusion of a MEMS MARG sensor and a low-cost GNSS receiver. Measurement 194:111019 (IF = 5.131, JCR Q1).
[12] Jiang Y, Ding W, Gao Y, Gao Y (2022) A new partial ambiguity resolution method based on modified solution separation and GNSS epoch-differencing. Journal of Geodesy 96(11): 88 (IF = 4.809, JCR Q1).
[13] Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2022) GNSS precise positioning for smartphones based on the integration of factor graph optimization and solution separation. Measurement 203: 111924 (IF = 5.131, JCR Q1).
[14] Ding W, Gao Y, Wu J (2021) Carrier phase-based precise heading and pitch estimation using a low-cost GNSS receiver. Remote Sensing 13(18):3642 (IF = 4.848, JCR Q1).
[15] Ding W, Gao Y (2021) Attitude estimation using low-cost MARG sensors with disturbances reduction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70:1009111 (IF = 4.016, JCR Q1).
科研项目：
1. 弹性融合BDS/GLONASS/微惯性系统的车辆姿态感知技术. 2025年辽宁省国际科技合作计划项目, 主持
2. 小型移动平台北斗/微惯性姿态估计方法研究. 2024年度辽宁省教育厅基本科研项目 (自主选题青年项目), 主持
3. 低成本微惯性传感器量测噪声随机误差建模方法研究. 辽宁工程技术大学博士启动经费, 主持
4. 基于新型卫星测高的海洋重力场精化研究. 2026年辽宁省中央引导地方科技发展资金（自由探索类——省青B）, 参与
5. 复杂环境下无人机群协同导航关键技术及适应性方法研究. 2025年辽宁省自然科学基金计划（博士启动项目）, 参与
6. 结合深度学习算法的多源遥感数据估测林下地形研究. 时空数据智能领域科技重点专项, 参与
7. 基于捷联惯导的采煤机高精度定位和姿态感知方法研究. 2023年度辽宁省教育厅基本科研项目 (面上项目), 参与
8. High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments. 加拿大NSERC基金项目, 参与
9. MEMS-GNSS fusion in a phone for improved vehicle navigation. Samsung Semiconductor Inc.项目, 参与
教学情况：
1. 本科：《导航与室内外定位》、《文献检索与科技论文写作》、《工程测量》
2. 研究生：《科技英语翻译》、《专业外语与文献阅读》
学术组织兼职：
1. 中国惯性技术协会会员
2. 美国导航年会（ION）会员
3. IEEE期刊审稿人: TII, TVT, TAES, IEEE Sensors Journal, IEEE Access
4. Elsevier期刊审稿人: Measurement, ISA Transactions, Infrared Physics and Technology
5. Springer期刊审稿人: Nonlinear Dynamics, Scientific Reports
6. MDPI期刊审稿人: Sensors, Aerospace, Electronics, Applied Sciences
