基本信息：
姓名：丁伟
性别：男
民族：汉族
籍贯：四川·南江
出生年月：1992年8月
个人邮箱：dingwei@lntu.edu.cn; dingwei_david@foxmail.com
教育经历：
2018.09-2022.08 博士 University of Calgary Geomatics Engineering
2015.09-2018.06 硕士 辽宁工程技术大学 测绘科学与技术
2011.09-2015.07 学士 辽宁工程技术大学 测绘工程
工作经历：
2023.02-至今 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院 副教授
研究方向：
1. 低成本GNSS/MARG传感器姿态感知
2. 低成本高精度GNSS/INS组合导航算法
3. 多源传感器数据处理与滤波技术
代表性论文：
[1] Ding W, Sun W, Yan H, Jiang Y, Gao Y (2025) Attitude estimation in challenging environments by integrating low-cost dual-antenna GNSS and MEMS MARG sensor. GPS Solutions 29(1): 49 (IF = 4.5, JCR Q1).
[2] Ding W, Sun W, Yan H, Li W, Jiang Y, Gao Y (2025) Low-cost dual-antenna GNSS-based heading and pitch angles estimation considering baseline length constraint. Measurement 239: 115492 (IF = 5.2, JCR Q1).
[3] Ding W, Jiang Y, Lyu Z, Liu B, Gao Y (2022) Improved attitude estimation accuracy by data fusion of a MEMS MARG sensor and a low-cost GNSS receiver. Measurement 194:111019 (IF = 5.131, JCR Q1).
[4] Ding W, Sun W, Gao Y, Wu J (2021) Carrier phase-based precise heading and pitch estimation using a low-cost GNSS receiver. Remote Sensing 13(18):3642 (IF = 4.848, JCR Q1).
[5] Ding W, Gao Y (2021) Attitude estimation using low-cost MARG sensors with disturbances reduction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70:1009111 (IF = 4.016, JCR Q1).
[6] Ding W, Gao Y (2020) A quaternion based error state Kalman filter for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensors. In: 2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference (VTC2020-Fall). IEEE, Victoria, British Columbia, Canada, pp 1–5 (EI).
[7] Ding W (2022) Attitude estimation methods using low-cost GNSS and MEMS MARG sensors and their integration. University of Calgary (Doctoral Thesis).
[8] Jiang Y, Ding W*, Gao Y (2025) Accuracy and reliability improved GNSS partial ambiguity resolution assisted by a MEMS inertial measurement unit. Advances in Space Research 75(1): 382-392 (IF = 2.8, JCR Q1).
[9] Jiang Y, Ding W, Gao Y, Gao Y (2022) A new partial ambiguity resolution method based on modified solution separation and GNSS epoch-differencing. Journal of Geodesy 96(11): 88 (IF = 4.809, JCR Q1).
[10] Sun W, Ding W*, Yan H, Duan S (2018) Zero velocity interval detection based on a continuous hidden Markov model in micro inertial pedestrian navigation. Measurement Science and Technology 29(6):65103 (IF = 2.046, JCR Q3).
[11] 孙伟, 丁伟*, 闫慧芳 (2018) MEMS惯性传感器误差简易标定方法. 导航定位学报, 6(4): 7-13 (北大核心).
[12] 孙伟, 丁伟*, 闫慧芳 (2017) K均值聚类自适应零速检测人员定位技术. 传感技术学报, 30(02): 296-301 (CSCD).
[13] 孙伟, 丁伟, 徐爱功, 闫慧芳, 李瑞豹 (2017) MEMS惯导系统的误差自修正技术研究. 测绘科学, 42(01): 119-123 (CSCD).
[14] 孙伟, 丁伟*, 李瑞豹 (2016) 徒步导航系统中的自适应步态优化检测方法研究. 传感技术学报, 29(09): 1389-1394 (CSCD).
[15] 孙伟, 丁伟*, 徐爱功, 闫慧芳, 李瑞豹 (2015) 基于微惯性技术的室内定位理论及应用. 测绘与空间地理信息, 38(09): 84-88.
[16] 孙伟, 丁伟*, 李瑞豹, 闫慧芳 (2015) 基于小波降噪的MEMS惯导系统对准方法研究. 传感技术学报, 28(06): 814-818 (CSCD).
[17] 孙伟, 丁伟, 李瑞豹 (2015) 基于MEMS惯性导航技术的井下人员定位. 第六届中国卫星导航学术年会论文集—S09PNT体系与导航新技术pp 21-27.
[18] 孙伟, 丁伟, 于婷, 李瑞豹, 闫慧芳 (2014) 一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法. 传感技术学报, 27(12): 1666-1671 (CSCD).
[19] Zhao J, Sun W, Ding W, Li Y, Sun P, Sun P (2025) Vehicle cooperative positioning with tightly coupled GNSS/INS/UWB integration based on improved multiple fading factors and adaptive cost function. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 26(7): 9740-9754 (IF = 8.4, JCR Q1).
[20] Sun W, Qin X, Ding W, Zhao J, Liang C (2025) GPS/UWB tightly coupled vehicle cooperative positioning based on AOO-CNN-BiGRU-Attention model. IEEE Sensors Journal 25(18): 35312-35322 (IF = 4.5, JCR Q1).
[21] Sun W, Zhang H, Ding W, Shi P, Chen H (2025) UWB/IMU integrated indoor positioning algorithm based on robust extended Kalman filter. Measurement Science and Technology 36(1): 016303 (IF = 2.7, JCR Q1).
[22] Li Y, Sun W, Ding W, Sun P (2024) Monocular visual–inertial odometer based on adaptive variational Bayes algorithm. IEEE Sensors Journal 24(22): 37392-37403 (IF = 4.3, JCR Q1).
[23] Sun W, Sun P, Ding W, Zhao J, Li Y (2024) Gradient-based autonomous obstacle avoidance trajectory planning for B-spline UAVs. Scientific Reports 14: 14458 (IF = 3.8, JCR Q1).
[24] Sun W, Li Y, Ding W, Zhao J (2024) A novel visual inertial odometry based on interactive multiple model and multi-state constrained Kalman filter. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 73: 5000110 (IF = 5.6, JCR Q1).
[25] Sun W, Zhao J, Ding W, Sun P (2023) Robust UKF relative positioning approach for tightly coupled vehicle Ad Hoc networks based on adaptive M-estimation. IEEE Sensors Journal 23(9): 9959-9971 (IF = 4.3, JCR Q1).
[26] Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2023) An improved ambiguity resolution algorithm for smartphone RTK positioning. Sensors 23(11): 5292 (IF = 3.9, JCR Q2).
[27] Sun W, Zhang X, Ding W, Zhang H, Liu A (2023) Maximum correentropy-based robust square-root cubature Kalman filter for vehicular cooperative navigation. Scientific Reports 13: 22961 (IF = 4.6, JCR Q2).
[28] Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2022) GNSS precise positioning for smartphones based on the integration of factor graph optimization and solution separation. Measurement 203: 111924 (IF = 5.131, JCR Q1).
[29] Wan J, Zhu M, Ding W (2021) Accuracy evaluation and parameter analysis of land surface temperature inversion algorithm for Landsat-8 data. Advances in Meteorology 4:1-16 (IF = 1.962, JCR Q4).
[30] Sun W, Wu J, Ding W, Duan S (2020) A robust indirect Kalman filter based on the gradient descent algorithm for attitude estimation during dynamic conditions. IEEE Access 8: 96487–96494 (IF = 3.367, JCR Q2).
[31] Lyu Z, Jiang Y, Ding W, Gao Y (2019) Development and testing of a real-time low-cost PPP and MEMS INS loosely coupled georeferencing system for small UAVs under challenging environments. In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019). Institute of Navigation, Miami, Florida, USA, pp 2539–2551 (EI).
[32] 孙伟, 宋如意, 丁伟 (2019) 步态特征提取的K均值聚类自适应判别. 测绘科学, 44(12): 29-34 (CSCD).
[33] 孙伟, 段顺利, 丁伟, 孔莹 (2017) GPS单点测速方法的比较分析. 导航定位学报, 5(01): 81-85+99 (北大核心).
[34] 孙伟, 李瑞豹, 丁伟, 闫慧芳 (2017) 基于OpenGL ES的移动终端三维地图可视化. 计算机应用与软件, 34(03): 154-159 (北大核心).
[35] 孙伟, 初婧, 丁伟, 李瑞豹 (2015) 基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究. 电子测量与仪器学报, 29(02): 240-246 (CSCD).
[36] Wu J, Li Y, Tang T, Ding W, Meng X, Liu J, Jiang J (2025) A robust single-antenna GNSS/MEMS fusion structure for reliable attitude determination in challenged environments. Scientific Reports 15(1): 24462 (IF = 3.8, JCR Q1).
[37] Liu B, Gao Y, Huang G, Ding W (2025) GNSS posterior integrity and continuity risk bounds based on joint optimization. GPS Solutions 29(2): 86 (IF = 4.5, JCR Q1).
[38] Sun W, Huang H, Sun P, Ding W* (2024) MEMS strapdown inertial attitude measurement system using rotational modulation technology. PLoS ONE 19(2): e0298168 (IF = 3.7, JCR Q2).
[39] 孙伟, 段顺利, 闫慧芳, 丁伟 (2018) 基于卡尔曼平滑的AWKNN室内定位方法. 电子科技大学学报, 47(6): 829-833. (EI)
[40] 孙伟, 石青, 李瑞豹, 丁伟 (2018) 基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现. 测绘与空间地理信息, 41(7): 23-28.
[41] 付心如, 孙伟, 徐爱功, 丁伟， 段顺利 (2018) 组合导航抗差自适应卡尔曼滤波. 测绘科学, 43(01): 6-10+53 (CSCD).
[42] 孙伟, 孔莹, 段顺利, 丁伟 (2017) 基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法. 传感技术学报, 30(12): 1890-1894 (CSCD).
[43] 孙伟, 段顺利, 孔莹, 丁伟 (2017) 基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法. 传感技术学报, 30(11): 1630-1635 (CSCD).
[44] 孙伟, 段顺利, 文剑, 丁伟 (2017) 阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用. 传感技术学报, 30(01): 115-119 (CSCD).
[45] 孙伟, 段顺利, 孔莹, 丁伟 (2017) 基于GPS多普勒的载体速度和加速度计算方法研究. 第八届中国卫星导航学术年会论文集—S01卫星导航应用技术.
[46] 孙伟, 闫慧芳, 李瑞豹, 丁伟 (2016) 基于惯性技术的端帮采煤机姿态测量仪设计. 传感技术学报, 29(02): 306-312 (CSCD).
[47] Huang H, Jin Y, Sun W, Gao Y, Sun P, Ding W* (2024) Biomass burning in northeast China over two decades: Temporal trends and geographic patterns. Remote Sensing 16(11): 1911 (IF = 5.0, JCR Q1).
科研项目：
1. 弹性融合BDS/GLONASS/微惯性系统的车辆姿态感知技术. 2025年辽宁省国际科技合作计划项目, 主持
2. 小型移动平台北斗/微惯性姿态估计方法研究. 2024年度辽宁省教育厅基本科研项目 (青年项目), 主持
3. 低成本微惯性传感器量测噪声随机误差建模方法研究. 辽宁工程技术大学博士启动经费, 主持
4. 基于地磁匹配的微惯性行人导航方法研究, 测绘与地理科学学院研究生创新能力培养-优秀研究生论文培育计划, 主持
5. 非合作场景下的移动载体环境自主感知与定位技术. 2024年辽宁省国际科技合作计划项目, 参与
6. 结合深度学习算法的多源遥感数据估测林下地形研究. 时空数据智能领域科技重点专项, 参与
7. 基于捷联惯导的采煤机高精度定位和姿态感知方法研究. 2023年度辽宁省教育厅基本科研项目 (面上项目), 参与
8. 顾及环境适应性因素的无人机群协同导航技术研究. 2022年度辽宁省应用基础研究计划项目, 参与
9. High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments. 加拿大NSERC基金项目, 参与
10. MEMS-GNSS fusion in a phone for improved vehicle navigation. Samsung Semiconductor Inc.项目, 参与
11. 基于单轴旋转的捷联惯导系统在线初始化方法研究. 国家自然科学基金项目, 参与
12. INS/GIS组合导航关键技术研究. 江西省数字国土重点实验室开放基金资助项目, 参与
教学情况：
1. 本科：《导航与室内外定位》
2. 本科：《文献检索与科技论文写作》
3. 研究生：《科技英语翻译》
4. 研究生：《专业外语与文献阅读》
获得奖励：
1. 2023年地理信息科技进步一等奖（序3）
2. 博士期间获国家公派留学奖学金，卡尔加里大学奖学金，Geospatial Graduate Design Hackathon (加拿大地理空间研究生设计大赛) 银奖
3. 硕士期间获研究生国家奖学金，研究生一等奖学金2次，测绘科技进步二等奖（序8），阜新市科技进步二等奖（序4），测绘学院研究生创新培养项目（负责人）
4. 本科期间获校一等奖学金4次，刘光宗奖学金，“雄鹰杯”大学生科技学术论文竞赛一等奖2项，“则泰杯”测绘科技论文竞赛二等奖，“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，“华测杯”论文竞赛三等奖，全国大学生数学竞赛三等奖，辽宁省优秀毕业生，辽宁工程技术大学“三好学生”
学术组织兼职：
1. 中国惯性技术协会会员
2. 美国导航年会（ION）会员
3. IEEE期刊审稿人: TII, TVT, TAES, IEEE Sensors Journal, IEEE Access
4. Elsevier期刊审稿人: Measurement, ISA Transactions, Infrared Physics and Technology
5. Springer期刊审稿人: Nonlinear Dynamics, Scientific Reports
6. MDPI期刊审稿人: Sensors, Aerospace, Electronics, Applied Sciences
